ky体育平台登陆滑雪机器人亮相喀喇沁赛区

2024-06-05 19:02:17

　　ky体育平台登陆滑雪机器人亮相喀喇沁赛区冬日喀喇沁赛区的美林谷，银装素裹，分外妖娆。来自全国各地的滑雪爱好者在这里畅享冰雪运动魅力。近日，两个“不速之客”来到雪场，吸引了不少滑雪爱好者的目光。

　　“快看，机器人也能滑雪！”来自北京市昌平区的侯亮首次来到美林谷滑雪场体验双板滑雪，两个滑雪六足机器人“专业”平行式滑雪的状态让他惊叹不已。在操控手的“指挥”下，滑雪机器人转弯、避障样样能行，跟着机器人“教练”的动作，侯亮逐渐摸索出了滑雪技巧。

　　滑雪六足机器人在雪场不算庞然大物，中间的四条腿分成两组，每两条腿固定在一个滑雪板上，可以实现滑雪板姿态控制，两侧的两条中腿为滑雪杖ky体育，用以实现点杖的功能，在“六足”配合下，双板滑雪变得十分顺畅。

　　“这款机器人是我们学校研发团队利用半年时间研发的，通过建立多传感器融合的稳定控制系统，实现滑雪运动中的启动、滑行、转弯、制动、蹬地移动等功能。”上海交通大学专职科研人员陈先宝表示，滑雪对人的稳定性和灵活性要求极高，通过上述自研控制算法，机器人通过自主对身高、身体俯仰角、重心前后左右位置、左右雪板夹角及前后位置、左右腿高低进行控制，完成高速滑行和灵巧转向控制。

　　在美林谷滑雪场，通过跟着机器人的滑雪教学，不少初学者都学会了简单的双板滑雪动作。“滑雪六足机器人不仅可以作为竞技类辅助机器人进入体育产业，参与到滑雪竞技和培训中，还可以通过可自主拆装滑雪板，实现雪地行走滑雪一体化，辅助人们在寒冷地区进行自主巡检探测。”陈先宝说，机器人整机40公斤，具备30公斤负载能力，目前可实现中级雪道滑行，最高速度可达17米/秒，在国内外都属于领先水平。（记者 肖璐）

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　　根据 《中华人民共和国地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》的有关规定和 《内蒙古自治区党委 自治区人民政府关于印发

　　的通知》，内蒙古自治区第十四届人民代表大会常务委员会第八次会议决定：内蒙古自治区会财政经济工作委员会更名为内蒙古自治区会预算工作委员会，内蒙古自治区会人事代表选举工作委员会更名为内蒙古自治区会代表工作委员会。…

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